PPK 드론 사진으로 토공 계산을 수행하는 방법은 무엇입니까?

PPK 드론 사진으로 토공 계산을 수행하는 방법은 무엇입니까?

지상 발굴 프로젝트는 거의 토공 계산에 관여합니다. 지구 석재의 양은 지형 표현의 품질에 의해 결정됩니다.로드 골드 F2 GPS PPK 키트를 통해 드론, 지형 표현, 소규모 워크로드, 높은 소프트웨어 자동화, 안정적인 계산 정확도 및 계산 결과는 측량 방법 및 계산에 적용되었습니다. 행동 양식. 결과는 두 개의 플롭에서 동등한 계산에 사용되며 결과는 신뢰할 수 있으며 시각적 효과가 있습니다.

1. 높은 정확도 PPK 드론 사진 설문 조사를 갖춘 지어 작업 계산 방법

1. 1 PPK 드론 사진 조사 기술

사진 조사는 고도 및 고해상도 디지털 표면 모델 DSM을 얻을 수 있으며, 이는 지형의 조종사를 완전히 표현하고 동시에 공간 위치 정보를 가진 양성 사진 이미지 데이터를 출력합니다. 이미지 데이터에서 측정 할 수 있습니다. 드론에는 PPK 키트가 장착되어 있으며 정확한 작업, 유연성, 빠른, 경제 등과 같은 기능을 갖추고 있습니다.

사진 조사 기술에는 일반적으로 이미지 전처리, 지역 네트워크 조합, 멀티 뷰 매칭, DSM 생성, 실제 입사 수정, 3 차원 모델링과 같은 주요 컨텐츠가 포함됩니다.

멀티 뷰 조합. 멀티 뷰 이미지는 수직 사진 데이터뿐만 아니라 Gold PPK CM POS 시스템에서 제공하는 멀티 뷰 외부 위치 요소와 결합 된 경사 사진 데이터가 포함되어 있으며 동일한 이름 자동 일치 및 무료 웹 빔 방법이 이미지에서 수행됩니다. .Better 매칭 결과가 얻어집니다.

멀티 뷰 이미지 집중적 일치. 이미지 일치는 사진 조사의 기본 문제 중 하나입니다. 따라서 일치하는 프로세스 동안 중복 정보를 완전히 고려하고 멀티 뷰 이미지에서 동일한 이름 좌표를 빠르고 정확하게 얻은 다음 지상 객체의 3 차원 정보를 얻는 방법은 다중 채널 이미지의 핵심입니다. 어울리는.

디지털 표면 모델 생성 및 진정한 위법 행위 이미지 보정 Multi-view 집중적 일치는 지형 기판의 조랑말을 완전히 표현하는 고당도 고해상도 디지털 표면 모델 (DSM)을 얻을 수 있습니다. 그러나 다중 방해 틸트 이미지와 심각한 폐색 및 그림자에는 큰 차이가 있으며, 새로운 난이도는 경사 이미지를 기반으로 DSM을 자동으로 얻는 것입니다.

1.2 PPK 드론 사진 조사를위한 워크 플로

1.2. 1 데이터 수집

Gold F2 PPK 키트와 함께 DJI Phantom 4 Pro를 사용하여 동기 수집 표면 이미지 및 고 정확도 PO.

1.2.2 데이터 처리

Sparse Point Cloud를 얻으려면 기하학적 이미지를 일치시킵니다. 해당 알고리즘을 통해 Sparse Point Cloud가 암호화되어 밀도가 높은 포인트 클라우드를 얻고 조밀 한 포인트 클라우드가 성장하여 3D 모델을 얻습니다.

1.2.3 출력

4D 제품에 대한 3D 모델

Photoscan은 처리 데이터를 완전히 자동화 할 수 있으므로 3D 모델이 수여 된 실제 제어 지점으로 자세한 좌표를 장착 할 수 있습니다. 또한 높은 정확도 실제 3D 모델을 기반으로 DSM, DOM, DLG 등과 같은 설문 조사 결과를 생성 할 수 있습니다. 그림 1의 다음 작업 단계를 참조하십시오.

1.3 DEM에 의한 토공 계산

토공 계산의 핵심은 원래 지형 지형 및 발전 후 원래 지형 지형을 정확하게 표현하는 것입니다. DEM을 기반으로 ArcGI는 발굴 전후에 지형 모델을 분석 할 수있는 기능 공간 분석 및 중첩 분석을 통해 ArcGI는 최종 채우기 수량을 계산하여 최종 채우기 수량을 줄 수 있습니다. 통계 분석 모듈을 통한 패드의 부피.

ArcGIS 소프트웨어는 래스터 데이터를 사용하여 토공물을 계산합니다. 래스터 데이터 구조는 단순하고 컴퓨터 작동 및 처리에 매우 유익하며 GIS가 일반적으로 사용하는 우주 기반 데이터 형식입니다. 래스터 데이터를 기반으로 한 공간 분석은 GIS 공간 분석의 기초입니다. ArcGIS Grid Data Space (분석 모듈)는 바닥 지분 계산을 수행하기에 편리한 유효한 도구 세트를 제공합니다. 사진 조사를 통해 표면 데이터 및 이후 표면 데이터 그리드화 데이터가 얻어지고 두 그리드 데이터가 계산되고 차이는 그리드 포인트의 충전 (발굴) 높이입니다.

1. 3.1 데이터 준비

Tilt Photography Survey에 의한 발굴 DEM 및 EXCAVATION DEM 준비 또는 설계 데이터에 의해 생성 된 DEM 준비

1. 3. 2 데이터 처리

데이터 좌표 시스템의 일관성을 확인하여 두 데이터가 동일한 좌표계와 고도 시스템을 갖는지 확인하십시오. 좌표계는 가우스 투영 평면 좌표 시스템이어야합니다.

1. 3. 3 토공 계산

3D 분석 도구 → 래스터 표면 → 필러 도구로 바닥을 계산하십시오. 그림 2는 두 개의 DEM 데이터를 입력하기 위해 대화 상자 창에서 선택되며 출력 그리드는 최종 추출 된 발굴 또는 백필 범위 내의 DEM 데이터 저장 위치입니다.

그림 2 ArcGIS 충전 도구에 대한 대화 상자

1.3. 4 토공 통계

추출 된 발굴 또는 백필 범위의 최종 DEM 데이터에 따르면, ARCGI는 통계 기능에 의해 통계적 수량의 필러 사각형 일 수 있습니다.

틸트 사진 조사에서 드론 PPK에 대한 토공 계산 사례

야외 광산을 예로 들어 보면 채굴 기간의 양을 계산해야합니다. ArcGIS 소프트웨어는 두 개의 DEM 데이터를 얻기 위해 PPK를 갖춘 DJI 드론을 데이터 수집 플랫폼으로 사용하여 토공물을 계산하며 결과는 실제 설문 조사 데이터와 비교됩니다.

2.1 데이터 준비

항공 사진 데이터는 경로 계획, 지상 제어 지점에 의해 얻어집니다.

설문 조사, 항공 사진 등. 사진을 정렬하여 밀도가 높은 포인트를 설정하고 Photoscan 소프트웨어를 사용하여 DEM 데이터를 내보내기 위해 그리드 및 기타 프로세스를 생성합니다.

2.2 토공 계산 및 데이터 통계

3D 분석 도구 → 래스터 표면 → 필러 도구로 토공을 계산하십시오. 출력 그리드는 최종 추출 된 발굴 또는 백필 범위 내에서 DEM입니다. 다른 색상 태그로 발굴 영역을 채우십시오.

2.3 3D 시각화를위한 토공 계산

DEM 데이터를 사용하면 3D 디스플레이가 ArcScene에서 수행되며, 이는 플런저의 위치에 직접 반사되며 직관적 인 변화 효과를 제공합니다. 그림 6에 표시된 바와 같이, 3 차원 표면 모델 (DSM)은 중첩 된 Orthophoto Quadrangle 데이터 및 DEM 데이터에 의해 ArcScene에서 얻을 수 있습니다.이 모델에서는 좌표, 고도, 경사각, 경사 방향 및 경사 방향 및 경사 지점을 쿼리 할 수 ​​있습니다. 기타 관련 지형 정보. 그림 7과 같이.

그림 7 3D 디스플레이 및 모든 포인트 쿼리 디스플레이

3.4 설문 조사 결과 비교

RTK 설문 조사 데이터 계산 및 기울기 설문 조사 데이터의 비교, 발굴에 대한 차이 비율은 0. 04이며, 이는 기본적으로 RTK 설문 조사와 일치합니다. 충전 제곱의 차이 비율은 크며 주로 설문 조사 오류로 인해 발생합니다. 야외 광산 채굴 이론은 발굴되어야하고 충전물은 0이어야합니다. 계산 결과에 의해 얻은 채우기 데이터는 측정 오류로 인해 발생해야합니다. 측정 오류가 있으므로 두 측정 데이터는 동일한 지형의 결과와 다릅니다. 따라서이 예에서 충전 제곱 사이의 차이는 기준의 의미가 없습니다. 차이 비율의 계산 방법은 다음과 같습니다.

종결

ArcGIS 소프트웨어와 결합 된 금 PPK 드론에 대한 솔루션은 토공물을 계산하기 위해 정확도가 신뢰할 수 있으며 외부 워크로드는 작고 내부 자동화 정도가 높습니다. 3D 디스플레이뿐만 아니라 구현, 쿼리 및 기타 기능을 수행 할 수 있습니다.