왜 드론 매핑이 이제 GPS RTK를 선호하지 않지만 GPS PPK를 선호합니까?

GPS RTK 및 GPS PPK와의 비교

* GPS RTK와 GPS PPK 간의 공통점

1. 작업 모드는 동일합니다. 두 기술 모두 동일한 작업 모드, 지상 기지국 및 로버 스테이션을 사용합니다.

2. 작업 전에 두 가지 기술을 초기화해야합니다.

3. 둘 다 CM 레벨 정확도에 도달 할 수 있습니다.

*GPS RTK와 GPS PPK의 차이

1. 통신 방법이 다릅니다.

GPS RTK 기술에는 차등 데이터를 전송하는 라디오 또는 네트워크가 필요합니다.

GPS PPK 기술은 정적 데이터를 기록하는 통신 실시간이 필요하지 않습니다.

2. 포지셔닝 방식의 차이

GPS RTK가 채택한 실시간 포지셔닝 기술은 로버 스테이션에서 측량 지점의 좌표와 정확성을 볼 수 있습니다.

GPS PPK 포지셔닝은 사후 처리 위치에 속하며 현장에서 좌표를 볼 수없고, 후 처리 데이터가 필요합니다.

3. 작동 반경의 차이

GPS RTK 작업은 통신 스테이션에 의해 제한되며 작업 거리는 일반적으로 10km를 넘지 않으며 네트워크 모드는 네트워크 신호의 전체 커버리지가 필요합니다.

GPS PPK 기술 작업을 사용하여 일반 작업 반경은 50km에 도달 할 수 있습니다.

4. 위성 신호의 범위와 다릅니다.

RTK가 작동 할 때, 큰 나무와 같은 장애물 근처에서 잠금 해제가 매우 쉬운 경우;

PPK가 작동하면 초기화 후 일반적으로 신호를 잃기 쉽지 않습니다.

5. 포지셔닝 정확도가 다릅니다.

RTK 수평 정확도 8mm + 1ppm, 수직 정확도 15mm + 1ppm

PPK 수평 정확도는 2.5mm + 0.5 ppm, 수직 정확도 5mm + 0.5 ppm입니다.

6. 위치 주파수는 다릅니다.

RTK 기지국은 차등 데이터를 전송하고 로버 스테이션에서 수신 된 주파수는 일반적으로 1-2Hz입니다.

PPK 포지셔닝 주파수는 최대 50Hz입니다.

*비교 및 분석 :

1. 드론의 속도는 매우 빠르며, 높은 위치 주파수가 필요하며 GPS RTK 기술을 사용하면이 조건을 달성하기가 어렵습니다. GPS PPK는 50Hz 포지셔닝 주파수를 지원하지만 수요를 완전히 충족시킵니다.

2, RTK 실시간은 위치 정보 만 제공하는 것입니다. PPK는 사후 처리 방법에 의해 한주기 내에서 캘린더 데이터를 해결할 수 있습니다. 고정 속도뿐만 아니라 더 정확합니다.

3, RTK는 라디오 또는 네트워크 통신 모듈을 사용해야합니다. PPK는 통신 모듈이 필요하지 않으므로 드론의 하중을 줄이고 항공기 수명을 증가시킵니다.

4, RTK의 작업 거리는 짧고 PPK 작업 거리는 광범위한 작업, 특히 전송 라인, 도로, 철도, 석유 및 가스 파이프 라인 및 PPK와 같은 스트립 영역에서 50km에 도달 할 수 있습니다.

*요약하다

RTK는 실시간으로 고정밀 위치 정보를 제공 할 수 있지만 현재 드론을 적용하는 데 큰 기술적 인 문제가 있습니다. RTK에 비해 PPK의 최대 이점은 나중에 처리하고, 위성 잠금 해제 문제를 해결하고 전방 및 리버스를 통해 위치 정확도를 향상시킬 수있는 Kalman 필터를 리버스 Kalman 필터로 처리하는 것입니다.

GPS PPK 기술은 기술 개발과 함께 드론에 장착 된보다 적합한 공간 포지셔닝 기술입니다. UAV 기술은 더욱 성숙해졌으며 광범위한 작업은 기존 RTK보다 훨씬 효율적입니다.

GPS PPK 기술은 드론에서 더 광범위한 개발 전망을 보유하고 있습니다.